Валкодер из трехфазного сельсина
\р.л. конструкции\трансиверы\...Валкодер из трехфазного сельсина
Для управления синтезаторами частоты в трансиверах можно изготовить валкодер из малогабаритного сельсина, который наверняка остался лежать не выброшенным на помойку после очередной уборки. Многие из этих изделий использовались в точной механике всяких военных систем, имеют высококачественные подшипники у ротора и малые габариты, так как рассчитывались на частоту питающего напряжения в 400 Герц или больше. В данной конструкции применяется сельсин на 400 герц.
Микроконтроллер AT89C2051 формирует прямоугольные импульсы на выходах P3.3, P3.4 и P3.5 с частотой 300 Герц, со сдвигом фазы 120 градусов. Каждый из каналов фильтруется RС фильтром и усиливается микросхемой УНЧ – MC34119 (ЭКР1436УН1). Выходы всех трех усилителей питают включенные звездой обмотки статора сельсина.
Выводы ротора подключены к компаратору DA4. Управляющая программа микроконтроллера измеряет угол поворота ротора по времени перехода через ноль напряжения на обмотке ротора. Точность измерения (около двухсот точек на оборот) ограничивается быстродействием и разрешающей способностью аппаратного таймера микропроцессора.
Разрешающая способность валкодера может быть выбрана сигналами на следующих выводах микроконтроллера:
Здание точек на оборот
КОД НА ВХОДЕ
количество точек
P1.2
P1.1
P1.0
0
0
0
30
0
0
1
60
0
1
0
75
0
1
1
85
1
0
0
100
1
0
1
120
1
1
0
150
1
1
1
200
Новый режим работы устанавливается сразу после установки кода на входах.
Назначение выходных сигналов микроконтроллера:
Выходы P3.0 и P3.1 – на каждый шаг в одном направлении формируется короткий импульс логического нуля на одном из выходов.
Выводы P1.3 и P1.4 – имитация оптического датчика, предназначены для использования совместно с готовыми контроллерами синтезаторов. Не рекомендуется использовать режимы «удвоения» и «учетверения», предоставляемые некоторыми контроллерами, так как формируемые импульсы всего лишь имитация, то есть стабильное состояние – всегда отсутствие импульсов (логическая единица на выходах).
Прошивка.
Печатные платы.
Печатная плата под SMD компоненты (и одностороннюю печать) готовится
Автор: Михаил Голубев, Санкт-Петербург.
E-mail для связи:
Этот e-mail адрес защищен от спам-ботов, для его просмотра у Вас должен быть включен Javascript
Развел печатку под смешанный монтаж, может кому пригодиться. Ошибок, вроде бы нет. Неиспользуемые ножки микросхем просто не припаиваются - так удобнее разводить. Владимир (UR5GOT).
Глас народа
22.06.2009 15:08 А кто-нибудь повторил эту конструкцию?... -- Сергей
04.07.2006 09:33 Только что разобрал шаговый двигатель от 5,25" дисковода - корпус... -- Roman S. Golubi...
03.07.2006 17:12 Что мешает в сельсин оптическую начинку "затолкать", если с изгот... -- Roman S. Golubi...
03.07.2006 16:52 Спаять любую электронику - это пожалуйста, а вот заниматься перед... -- Genadi Zawidows...
03.07.2006 16:50 Roman S. Golubin, это изделие, если можно так выразиться, "нишево... -- Genadi Zawidows...
11.04.2006 22:36 Очень плохая навигация на сайте - совершенно не понятно, о каком ... -- Roman S. Golubi...
03.12.2005 23:34 пришлите пожалуста кто нипбудь описание сельсина СБМ 2-3... -- Aladin
28.02.2005 10:55 У меня ток, потребляемый обмотками сельсина, единицы миллиампер, ... -- DMJ
28.02.2005 06:14 to Genadi Zawidowski: Если СБМ-2 и около вольта-полутора питания,... -- Юрий RA9MJR...
27.02.2005 19:49 Обновлено: Печатные платы, обновленная прошивка.... -- Юрий / UA6AP...
27.02.2005 17:57 Печатная плата и размешение деталей:
-- Genadi Zawidows...
27.02.2005 17:35 to DMJ:
Питание статора сельсина синусоидальным напряжением выбр... -- Genadi Zawidows...
27.02.2005 17:27 to Юрий RA9MJR:
В этой конструкции самомпроизвольного вращения н... -- Genadi Zawidows...
27.02.2005 16:52 Все это так, но практически никакого вращения и торможения/ускоре... -- DMJ
27.02.2005 11:12 Описанный режим работы сельсина называется режимом фазовращателя.... -- Юрий RA9MJR...
26.02.2005 21:15 Автору передам пожелания...... -- Genadi Zawidows...
26.02.2005 19:41 А я-то думал, зачем там 24С02? Если серьезно, схема излишне услож... -- DMJ
26.02.2005 18:48 Обновлено: Новый вариант схемы.... -- Юрий / UA6AP...
26.02.2005 17:49 to RV4CD:
Вы об этой конструкции? - UZLY/enc... -- Genadi Zawidows...
26.02.2005 10:19 Слишком сложный вариант... на базе шагового двигателя от 5-ти дю... -- Дмитрий RV4CD...
25.02.2005 08:19 Новый вариант схемы (без неиспользуемых здесь компонентов и со сл... -- Genadi Zawidows...
25.02.2005 08:16 Может, себестоимость и повыше чем у оптической мыши... но ведь, п... -- Genadi Zawidows...
25.02.2005 03:50 Задумка конечно хорошая, но себестоимость этого устройства на мой... -- RA4ASE
25.02.2005 01:10 Вот это то, что надо! Vic.... -- Vic
Рекомендуемый контент
Радиолюбителю