Валкодер из трехфазного сельсина

Для управления синтезаторами частоты в трансиверах можно изготовить валкодер из малогабаритного сельсина, который наверняка остался лежать не выброшенным на помойку после очередной уборки. Многие из этих изделий использовались в точной механике всяких военных систем, имеют высококачественные подшипники у ротора и малые габариты, так как рассчитывались на частоту питающего напряжения в 400 Герц или больше. В данной конструкции применяется сельсин на 400 герц.

Микроконтроллер AT89C2051 формирует прямоугольные импульсы на выходах P3.3, P3.4 и P3.5 с частотой 300 Герц, со сдвигом фазы 120 градусов. Каждый из каналов фильтруется RС фильтром и усиливается микросхемой УНЧ – MC34119 (ЭКР1436УН1). Выходы всех трех усилителей питают включенные звездой обмотки статора сельсина.

Выводы ротора подключены к компаратору DA4. Управляющая программа микроконтроллера измеряет угол поворота ротора по времени перехода через ноль напряжения на обмотке ротора. Точность измерения (около двухсот точек на оборот) ограничивается быстродействием и разрешающей способностью аппаратного таймера микропроцессора.

Разрешающая способность валкодера может быть выбрана сигналами на следующих выводах микроконтроллера:

Здание точек на оборот

КОД НА ВХОДЕ

количество точек

P1.2

P1.1

P1.0

0

0

0

30

0

0

1

60

0

1

0

75

0

1

1

85

1

0

0

100

1

0

1

120

1

1

0

150

1

1

1

200

Новый режим работы устанавливается сразу после установки кода на входах.

Назначение выходных сигналов микроконтроллера:

Выходы P3.0 и P3.1 – на каждый шаг в одном направлении формируется короткий импульс логического нуля на одном из выходов.

Выводы P1.3 и P1.4 – имитация оптического датчика, предназначены для использования совместно с готовыми контроллерами синтезаторов. Не рекомендуется использовать режимы «удвоения» и «учетверения», предоставляемые некоторыми контроллерами, так как формируемые импульсы всего лишь имитация, то есть стабильное состояние – всегда отсутствие импульсов (логическая единица на выходах).

Прошивка.
Печатные платы.

Печатная плата под SMD компоненты (и одностороннюю печать) готовится

Автор: Михаил Голубев, Санкт-Петербург.
E-mail для связи: Этот e-mail адрес защищен от спам-ботов, для его просмотра у Вас должен быть включен Javascript

Развел печатку под смешанный монтаж, может кому пригодиться. Ошибок, вроде бы нет. Неиспользуемые ножки микросхем просто не припаиваются - так удобнее разводить. Владимир (UR5GOT).

Глас народа 22.06.2009 15:08 А кто-нибудь повторил эту конструкцию?...  --  Сергей
04.07.2006 09:33 Только что разобрал шаговый двигатель от 5,25" дисковода - корпус...  --  Roman S. Golubi...
03.07.2006 17:12 Что мешает в сельсин оптическую начинку "затолкать", если с изгот...  --  Roman S. Golubi...
03.07.2006 16:52 Спаять любую электронику - это пожалуйста, а вот заниматься перед...  --  Genadi Zawidows...
03.07.2006 16:50 Roman S. Golubin, это изделие, если можно так выразиться, "нишево...  --  Genadi Zawidows...
11.04.2006 22:36 Очень плохая навигация на сайте - совершенно не понятно, о каком ...  --  Roman S. Golubi...
03.12.2005 23:34 пришлите пожалуста кто нипбудь описание сельсина СБМ 2-3...  --  Aladin
28.02.2005 10:55 У меня ток, потребляемый обмотками сельсина, единицы миллиампер, ...  --  DMJ
28.02.2005 06:14 to Genadi Zawidowski: Если СБМ-2 и около вольта-полутора питания,...  --  Юрий RA9MJR...
27.02.2005 19:49 Обновлено: Печатные платы, обновленная прошивка....  --  Юрий / UA6AP...
27.02.2005 17:57 Печатная плата и размешение деталей:  --  Genadi Zawidows...
27.02.2005 17:35 to DMJ: Питание статора сельсина синусоидальным напряжением выбр...  --  Genadi Zawidows...
27.02.2005 17:27 to Юрий RA9MJR: В этой конструкции самомпроизвольного вращения н...  --  Genadi Zawidows...
27.02.2005 16:52 Все это так, но практически никакого вращения и торможения/ускоре...  --  DMJ
27.02.2005 11:12 Описанный режим работы сельсина называется режимом фазовращателя....  --  Юрий RA9MJR...
26.02.2005 21:15 Автору передам пожелания......  --  Genadi Zawidows...
26.02.2005 19:41 А я-то думал, зачем там 24С02? Если серьезно, схема излишне услож...  --  DMJ
26.02.2005 18:48 Обновлено: Новый вариант схемы....  --  Юрий / UA6AP...
26.02.2005 17:49 to RV4CD: Вы об этой конструкции? - UZLY/enc...  --  Genadi Zawidows...
26.02.2005 10:19 Слишком сложный вариант... на базе шагового двигателя от 5-ти дю...  --  Дмитрий RV4CD...
25.02.2005 08:19 Новый вариант схемы (без неиспользуемых здесь компонентов и со сл...  --  Genadi Zawidows...
25.02.2005 08:16 Может, себестоимость и повыше чем у оптической мыши... но ведь, п...  --  Genadi Zawidows...
25.02.2005 03:50 Задумка конечно хорошая, но себестоимость этого устройства на мой...  --  RA4ASE
25.02.2005 01:10 Вот это то, что надо! Vic....  --  Vic