Многокомандная система телеуправления

Журнал "Радио", номер 2, 1999г.
Автор: В.Федосеев, г.Пинск, Брестская обл., Беларусь

    В предлагаемом вниманию читателей варианте шифратора и дешифратора применен широтно-импульсный метод кодирования команд с временным уплотнением каналов. К достоинствам описываемого устройства следует отнести высокую помехоустойчивость, экономичность, а также возможность реализации сложных алгоритмов пропорционального управления. Описываемые узлы могут быть применены, например, для радиоуправления моделями.

    Система телеуправления рассчитана на одновременную передачу до 16 независимых пропорциональных или дискретных команд. Причем конструктор, по желанию, может построить дискретную, пропорциональную или комбинированную систему.


Кликните на картинку для просмотра в большем масштабе

    Предлагаемое устройство открывает широкие возможности и для группового телеуправления объектами. С помощью одного передатчика и шифратора до восьми операторов могут управлять одним или несколькими объектами. Это особенно важно в тех случаях, когда одновременное использование нескольких передатчиков радиоуправления создает существенные взаимные помехи.

    Электрическая схема шифратора изображена на рис. 1, а эпюры сигналов на выводах его микросхем показаны на рис. 2. Шифратор состоит из генератора прямоугольных импульсов на элементах DD1.1 и DD1.2, сдвигового регистра на микросхемах DD2, DD3, блока А1, образованного четырьмя одновибраторами на микросхемах DD4- DD7, и узла А2, состоящего из четырех устройств управления. Генератор вырабатывает прямоугольные импульсы со скважностью 2 и частотой 660 Гц (период следования импульсов 1,5 мс). По фронтам импульсов генератора происходит заполнение разрядов регистра логической 1 и сброс всех разрядов в 0 после прихода каждого 13-го импульса, чем производится временное разделение исходных каналов. Последние разряды регистра на микросхеме DD3 формируют синхропаузу между пакетами информационных импульсов.

    Варианты подключения блоков управления пропорциональными или дискретными командами могут быть различными. На принципиальной схеме шифратора показано, что блоки А2.1-А2.3 обеспечивают формирование дискретных команд, а блок А2.4 - пропорциональных.

    Вариант эпюр сигналов (рис. 2) соответствует одновременной передаче четырех дискретных и двух пропорциональных команд. В этом случае должны быть нажаты кнопки SB2, SB4, SB5 и SB7, а движки резисторов R20, R22 находиться соответственно между крайним правым и средним, крайним левым и средним (по схеме) положениями.

    Фронты положительных импульсов, возникающих последовательно на выходах 1-4 регистра DD2, запускают соответствующие одновибраторы на элементах DD4.2 и DD4.3 или DD5.1 и DD5.4 в одном из блоков одновибраторов А1.1, А1.4. Запущенный одновибратор вырабатывает образцовый положительный импульс длительностью 0,8 мс в случае, если в соответствующем блоке управления А2.1 - А2.4 не нажата ни одна из кнопок или движки переменных резисторов R20, R22 находятся в среднем положении.

    Если в блоке управления нажата, например, кнопка SB5 или движок переменного резистора R22 находится в левом (по схеме) положении, то информационный импульс, вырабатываемый одновибратором, расширяется до максимального значения, равного 1,3 мс. При нажатой же кнопке SB2 или когда движок переменного резистора R20 сдвинут в правое (по схеме) положение, информационный импульс укорачивается до 0,3 мс. Таким образом, в соответствующих блоках управления длительность импульса может изменяться в пределах 0,8+0,5 мс.

    Импульсные сигналы проходят через развязывающие диоды VD1-VD8 и сборную шину, инвертируются элементом DD1.3 и преобразуются в пакеты информационных импульсов отрицательной полярности разной длительности, которые поступают далее на модулятор радиопередатчика.

    Длительности пакета информационных импульсов и синхропаузы, необходимой для синхронизации работы всего приемопередающего комплекса, составляют соответственно 12 и 7,5 мс.

    Налаживание шифратора рекомендуется начать с подбора резистора R1 такого номинала, при котором частота генератора на элементах DD1.1 и DD1.2 равнялась бы 660 Гц (период следования импульсов 1,5 мс).

    Блок одновибраторов управления дискретными командами настраивают в такой последовательности. Сначала резистором R4 при нажатой кнопке SB2 устанавливают длительность импульса одновибратора, равной 0,3 мс. Далее при отпущенной кнопке SB2 длительность этого импульса доводят резистором R3 до 0,8 мс. После этого, нажав на кнопку SB1, резистором R2 устанавливают длительность импульса одновибратора максимальной, равной 1,3 мс.

    При налаживании блока одновибраторов управления пропорциональными командами сначала необходимо установить движок переменного резистора R20 в среднее положение, а затем подстроечным резистором R21 выставить длительность образцового импульса одновибратора, равной 0,8 мс. Перемещая движок резистора R20 в крайнее правое или крайнее левое положение, убеждаются в том, что длительность информационного импульса меняется при этом от 0,3 до 1,3 мс.


Кликните на картинку для просмотра в большем масштабе

    Принятый и продетектированный радиоприемным устройством сигнал в виде пакетов информационных импульсов отрицательной полярности, разделенных синхропаузой, подается на вход дешифратора. Его принципиальная электрическая схема показана на рис. 3.

    (окончание следует)







Рекомендуемый контент




Copyright © 2010-2019 housea.ru. Контакты: info@housea.ru При использовании материалов веб-сайта Домашнее Радио, гиперссылка на источник обязательна.