Роботизированная рука обретает чувствительность


Учёные Саутгемптонского Университета (University of Southampton) сообщили о создании манипулятора, имитирующего человеческую руку. Первая версия "руки" для робота была создана более года назад, уже тогда устройство имело точность хватки, достаточную для удержания связки ключей.

Новая, улучшенная версия стала гораздо "интеллектуальнее". Разработчики снабдили каждый "палец" матрицей сенсоров, включающей датчики температуры, давления и соскальзывания. То есть, контроллер манипулятора способен регулировать давление, создаваемое каждым "пальцем", выдерживая необходимый минимум. В случае если датчики скольжения засекут наметившееся выпадение предмета из руки, хватка усиливается. Ну а датчики температуры делают устройство ещё человечнее.

Учёные надеются, что их изобретение в будущем поможет инвалидам, лишённым рук. Особенно, если удастся подключить контроллер манипулятора к человеческому мозгу. Тут может пригодиться бесконтактный интерфейс, создаваемый японскими разработчиками. Напомним также, что аналогичный манипулятор был продемонстрирован учёными японского института AIST.

Источник:







Рекомендуемый контент




Copyright © 2010-2017 housea.ru. Контакты: info@housea.ru При использовании материалов веб-сайта Домашнее Радио, гиперссылка на источник обязательна.