Независимые роботы сотрудничают при выполнении общего задания


Команда автономных летающих и наземных роботов успешно сотрудничала впоиске целей на улицах городской тренировочной площадки в США. Система поможет впоисковых, спасательных и военных операциях, и, кроме того, может приниматьлюдей для сотрудничества.

Исследователи из Университета Пенсильвании, США,испытывали свою систему работающих в команде роботов в реалистичных условияхбазы Форт-Беннинг армии США. Они спрятали оранжевые коробки на улицах междузданиями. Автономный роботизированный самолет с размахом крыльев 2,5 метравместе с четырьмя наземными транспортными средствами, названными Clodbusters,должны были обнаружить месторасположение этих коробок.
Оба типа роботов были оснащены GPS датчиками и искали коробки, используя цветные видеокамеры.Clodbusters использовали стереоскопические камеры для определения расстояния, вто время как самолет использовал простую камеру. Члены команды оставались насвязи при помощи радио или беспроводной связи Wi-Fi.

"Использование наземных илетательных транспортных средств позволяет пользоваться лучшими характеристикамипервых и вторых", говорит Бен Грохольски (Ben Grocholsky), специализирующийся нароботах и работающий над проектом.






Рекомендуемый контент




Copyright © 2010-2017 housea.ru. Контакты: info@housea.ru При использовании материалов веб-сайта Домашнее Радио, гиперссылка на источник обязательна.