Фрезерная машина

Фрезерная машина Certov Ilja, E-mail: Этот e-mail адрес защищен от спам-ботов, для его просмотра у Вас должен быть включен Javascript В статье "Станок радиолюбителя" описана конструкция стоимостью более 2000DM. Я собрал подобный станок стоимостью на порядок меньше. Она успешно (после десятка поломанных при оптимизации алгоритма сверл :-) сверлит мне платы со скоростью около 10 отверстий в минуту даже высокотвердыми сверлами, которые хрупкие как стекло. Сейчас я даже начал баловаться гравировкой, но надо придумать интерфейс. Сейчас это параллельный порт, поэтому под Windows это работать не будет в любом случае :-(. Пошаговый такт вырабатывается компьютером и если найти под Windows таймер, который будет стабильно подавать 100.000 импульсов в секунду, то можно и под Windows, т.к. под DOS'ом он напряжно работает с 3D, а машина это теоретически может.

Параметры станка:

- обрабатываемый обьем - 320х230х110 мм

- теоретическая точность - 200 шагов на мм

- практическая точность - 0.1-0.2 мм (точнее не могу измерить)

- скорость моторов - до 3 оборотов в сек.

- количество осей - сейчас 3, но электроника рассчитана на 4, + 8 концевиков.

Дополнительные сведения, присланные автором проекта.

Основная конструкция состоит из 10 мм оргстекла. В качестве направляющих использованы линейные мебельные подшипники (довольно препцизионная вещь, но только если цельнометаллические).

Перемещение осуществляется червячным механизмом (длинный болт М6 с гайкой :), который вращается шаговыми двигателями (маркировка: Vexta Oriental Motor Ltd., C6431-9212, 3.18V, 1.05A, 2-х фазный, 200 шагов на оборот). Моторы питаются через ключи L298 стабилизированным током в 1 А на мотор, Uмакс до 12 Вольт (вообще-то должно быть 2А, но стоят линейные стабилизаторы тока на LM317, и они будут сьедать слишком много энергии).

Схема довольно простая - дешифратор и буферные регистры + RS-триггер для концевиков. Та часть схемы, где PIC16C84 стоит так и не была реализована - это как раз и должен был быть PWM-регулятор... до новой схемы на микроконтроллере руки не дошли.

Дрель: - 10-18V DC, 45-120W, до 20.000 об/минb/min с правильныи прецизионным кулачковым патроном (самая дорогая часть машины стоимостью около 70 DM :)).

Программа: - простая программа, которая использует список координат отверстий, которые я экспортирую скриптом из Eagle 3.55 (www.cadsoft.de) (пример прилагается). Принцип управления моторами - microstep, все моторы могут вращаться синхронно, т.е. я рассчитываю в начале время перемещения каждого двигателя, беру из этого максимум и подгоняю скорости остальных моторов, при этом задается цикл, например 100000, первый мотор шагает каждые 700 тактов, второй каждые 1400, третий каждые 10000 тактов - получается примерно 143,7 и 10 шагов на мотор... ну и так далее...

Схемы и фотографии. Принципиальная схема управления шаговыми двигателями (133 Кб)
Принципиальная схема электропитания (47 Кб) Внешний вид электроники (113 Кб) Внешний вид фрезерной машины (99 Кб) Крепление дрели (97 Кб) Червячный механизм (94 Кб) Червячный механизм (увеличено) (55 Кб) Вид снизу поддона (65 Кб) Если кого заинтересовала эта конструкция обращайтесь! E-mail: Этот e-mail адрес защищен от спам-ботов, для его просмотра у Вас должен быть включен Javascript






Рекомендуемый контент




Copyright © 2010-2017 housea.ru. Контакты: info@housea.ru При использовании материалов веб-сайта Домашнее Радио, гиперссылка на источник обязательна.