Робот-разведчик robuROC-6


Небольшое описание автономного многофункционального робота повышеннойпроходимости от компании Robosoft.

Robosoft представляет свое последнее достижение в области многоколесныхроботов для решения задач рекогносцировки и выполнения других операций напересеченной местности. Это роборазведчик robuROC-6.

Первая модель робота была создана в рамках исследовательской программы Minirac,финансировавшейся французской военно-промышленной компанией DGA/SPART. Длясоответствия всем необходимым требованиям и был разработан robuROC-6 – мобильныйробот, отличающийся высокой скоростью и повышенной проходимостью. Специальнаягидравлическая подвеска трех платформ с колесами позволяет роботу не терятьопору, даже если одно из колес наедет на высокое препятствие. Платформы могутповорачиваться друг относительно друга на угол до 30 градусов в обе стороны, чтоеще больше увеличивает проходимость робота. Эта система дает возможностьперебираться через препятствия и ямы, в которые колесо может провалиться, безпотери устойчивости.


Специальная гидравлическая подвеска
обеспечивает устойчивость робота при прохождении препятствий.
6 больших колес с глубоким протектором также увеличивают проходимость машины.


Глубокий протектор гарантирует надежное сцепление с мягким грунтом, песком или травой.
Модульная система robuROC-6, технология формирования команд управления“Icorecontrol command technology™” и открытая архитектура позволяютустанавитьмножество модулей, оптимальных для каждого конкретного приложения,например:систему машинного зрения, лазерные системы широкого профиля,инфракрасные датчики, ультразвуковые датчики, наклонные контейнеры для крепленияпроизвольного полезного груза, устройства беспроводной связи, манипуляторы имногие другие.

Для повышения скорости движения по ровной поверхности предусмотрена возможностьподъема средней платформы. Таким образом, повышается скорость движения робота,падает расход энергии, но в то же время уменьшается проходимость.


Средняя часть робота поднята для повышения скорости движения.
Конструкция робота совместима со следующими модулями компании Robosoft:

  • Литий-ионные батареи Roburoc;
  • Компьютеры (промышленные или с облегченной комплектацией);
  • Система технического зрения с ptu;
  • Набор модулей для ночного/дневного режимов работы;
  • Устройства беспроводной связи;
  • Лазерный сканер Sick® Lms;
  • Компьютеризованная навигационная система;
  • Приемник GPS;
  • Ультразвуковые датчики;
  • Датчики ускорения.
Технические параметры робота:
  • Длина: 160 см, Ширина: 78 см (включая колеса);
  • Диаметр колес: 50 см;
  • Примерный вес 160 кг (включая литий-ионные батареи;
  • Клиренс: 400 мм;
  • Скорость 3,61 м/с;
  • Максимальный наклон: 45 градусов;
  • Грузоподъемность 100 кг;
  • Радиус поворота: 0 – разворот на месте;
  • Питание: 3 литий–ионовых батареи;
  • Время работы без перезарядки: 3-5 часов;
  • Влажность: 5-95% (без конденсации);
  • Моторы: 6 бесщеточных электродвигателей;
  • Управление: джойстик с прямой передачей;
  • Конструктивные особенности: 3 сочлененных платформы, синхронизованных активной гидравлической системой.
Базовая комплектация:
  • 6 бесщеточных моторов с синхронизатором;
  • Зарядное устройство;
  • Джойстик управления;
  • Система аварийного останова (кнопочная, беспроводная);
  • Передний и задний бамперы;
  • Встроенный промышленный персональный компьютер (Linux, RTai, SynDEX);
  • Встроенный контроллер Motorola RSMPC 555;
  • Программное обеспечение управления:
    • ИЛИ последовательный интерпретатор команд;
    • ИЛИ библиотеки C++ Linux для управления из произвольного приложения linux+rtai на базовом компьютере;
    • ИЛИ модуль разработки приложений для режима реального времени Syndex (требуется пройти обучающий курс).


Новая модель робота с дополнительными модулями.
Здесь можно скачать видео, демонстрирующее возможности робота (4,18 Mb).

Автор конструкции: Robosoft Robosoft






Рекомендуемый контент




Copyright © 2010-2019 housea.ru. Контакты: info@housea.ru При использовании материалов веб-сайта Домашнее Радио, гиперссылка на источник обязательна.