Проект 'Робопарк' на выставке Интермузей




Центральное место экспозиции Политехнического музея на выставке Интермузей 2010(3-6 июня, ВВЦ, 57 павильон) занимает проект "Робопарк" - коллектив из 5роботов, имитирующих поведение простых организмов.

Робототехническийкомплекс «Робопарк» предназначен для наглядной демонстрации некоторых моделейповедения организмов. Комплекс является полигоном для исследования коллективногоповедения роботов и самообучающихся систем.

В комплекс входят 6 мобильныхминироботов и полигон. Полигон - арена с нанесенной разметкой и специальнойсистемой регулируемого освещения, а также контроллером и двумя маяками – маяком«кормушка» и маяком «приманка».

В зависимости от условий внешней среды(освещенности) роботы находятся в одном из двух состояний – пассивном (спящем) иактивном. Система функционирует в условиях трехуровневого освещения: «Темно»,«Сумерки», «День».

Одни роботы активно функционируют в режиме «Сумерки»,а другие - в режиме «День»: соответственно «ночные» и «дневные» роботы-«организмы».

В режиме освещения «Темно» все роботы находятся в пассивном(«спящем») режиме. В режиме «Сумерки» активно функционирует «ночные», при этом«дневные» «спят». В режиме «День» функционируют «дневные» устройства, а «ночные»переходят в пассивный режим.

Пассивный (спящий) режим. При выключенномосвещении роботы находятся в пассивном («спящем») режиме. При этом онипериодически (но достаточно редко) подсвечиваются вспышками индикаторныхсветодиодов и совершают медленные перемещения с остановками. Это основнойэнергосберегающий режим.

Активный режим. При определенном уровнеосвещения роботы «просыпаются» и переходят в активный режим, когда они активнодвигаются по полосам, не сталкиваясь друг с другом. При включениимаяка-«кормушки» роботы сползаются к нему. «Голодный» робот светится красным,«сытый» - зеленым светом (разной интенсивности). Зона «кормления» - зеленая зонавокруг «кормушки». Находясь в этой зоне, робот «питается», постепенно меняя цветна зеленый. «Наевшись», робот «уползает по своим делам».

Комплекс созданпри поддержке Фонда развития Политехнического музея.







Рекомендуемый контент




Copyright © 2010-2017 housea.ru. Контакты: info@housea.ru При использовании материалов веб-сайта Домашнее Радио, гиперссылка на источник обязательна.