Робот-динозавр копирует своего вымершего предка


Компания Dinosaur Robots Inc. занимается очень интересным проектом. Инженерыкомпании пытаются объединить имеющиеся знания о динозаврах, биомеханике иробототехнике. Следствием данной работы будет, а точнее есть, созданиеуникального робота, который будет передвигаться исключительно на своих двух илиболее ногах.

Одним из примеров является Troody. Прообразом послужилреальное существо Sinornithoides или Troodon динозавр:

Результатом стал его искусственный прообраз:






Голову за ненужностью заменили протезом, а жаль, ведь гибкая шея использовалась еще и для сохранениябаланса. Основная цель разработчиков - создание нормальной прямоходящей системы,прослеживается сразу.

Робот обладает 16 степенями свободы, весит 4.5 кг.Высота - 45 см., длинна - 1.3 м. Один заряд встроенного 24V x 1.2 Ah NiMHаккамулятора позволяет "динозавру" передвигаться около 30 минут.

Для обеспечения нормальной ходьбы используется "PQ-control"система, о которой разработчики сейчас не распространяются, поскольку занимаютсяее патентованием.

Quicktime и MPEG клипы доступны по ссылке ниже.

Источник:







Рекомендуемый контент




Copyright © 2010-2017 housea.ru. Контакты: info@housea.ru При использовании материалов веб-сайта Домашнее Радио, гиперссылка на источник обязательна.